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Sistemas Lineales de Control (44319 - Felipe de Jesús Sorcia Vázquez)
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Presentación de la materia
Encuadre (Modalidad de evaluación)
Bibliografía Básica y Complementaria
Objetivos o Competencias de la materia
Rubricas de evaluación en PDF
Rubricas de evaluación en Word
Estilo Referencias IEEE
Manual de Prácticas
Presentación de los estudiantes
Unidad 1
Objetivo y temática de la Unidad 1
Dudas, aclaraciones o comentarios de la Unidad 1
1.1 Ejercicios de operaciones básicas con matrices
1.1.1 Tarea 1: Ejercicios de operaciones básicas con matrices
1.2 Investigación sobre sistemas de control en espacio de estado
1.3 Palabras Control Automático
1.4 Sistemas de control
Presentación Unidad 1: Introducción a los sistemas de control en espacio de estado
Lectura 1: Introducción a los sistemas de Control
Lectura 2: Representación de ecuaciones diferenciales en Espacio de Estado
Video 1: Operaciones con Matrices
Video 2: Sistemas de Control
Unidad 2
Objetivo y temática de la Unidad 2
Dudas, comentarios o aclaraciones de la Unidad 2
2.1 Modelado de Sistemas en Espacio de Estado
2.1.1 Modelado de Sistemas en Espacio de Estado
2.2 Modelado de sistemas en Espacio de Estado
Presentación Unidad 2
Lectura 3: Representación de ecuaciones diferenciales en Espacio de Estado
Lectura 4: Modelado de sistemas eléctricos y mecánicos
Lectura 5: Modelado de sistemas de nivel
Lectura 6: Identificación de sistemas
Sesión 3
Continuación Sesión 3
Simulación de Sistemas Dinámicos en Simulink
Sesión 4 Modelado de Sistemas Eléctricos 1
Sesión 5 Modelado de Sistemas Eléctricos 2
Sesión 6 Modelado de Sistemas Mecánicos
Sistemas en espacio de estado
Esquema en espacio de estados
Video 3: Representación de ecuaciones diferenciales ordinarias en espacio de estado
Video 4: Modelado de sistemas eléctricos 1
Video 5: Modelado de sistemas eléctricos 2
Video 6: Modelado de Sistemas Mecánicos
Video 7: Identificación de sistemas con Matlab
Vídeo extra: Modelado convertidor buck
Vídeo extra: Modelado de sistemas de nivel
2.3 Primer Examen Parcial (Sesión 7)
Unidad 3
Objetivo y temática de la Unidad 3
Dudas, comentarios u aportaciones de la Unidad 3
3.1 Diseño de controladores por retroalimentación de estado
3.1.1 Diseño de controladores por retroalimentación de estado
3.2 Práctica 1: Modelado y Validación de un sistema RC de segundo orden en Espacio de Estado
3.3 Práctica 2: Simulación de Controladores por Retroalimentación de Estado
3.3.1 Práctica 2: Simulación de Controladores por Retroalimentación de Estado
3.4 Práctica 3: Diseño y Simulación de Controladores con Acción Integral
3.4.1Practica 3: Simulación de Controladores por Retroalimentación de Estado con Acción Integral
3.5 Diseño de controladores en Espacio de Estado
Presentación Unidad 3: Controlabilidad y Observabilidad
Presentación Diseño de Controladores por Retroalimentación de Estado
Lectura 7: Análisis de sistemas de control en Espacio de Estado
Lectura 8: Sistemas de control en espacio de estado
Videos sobre Diseño de controladores en espacio de estado
Sesión 9: Controlabilidad
Sesión 10: Diseño de Controladores por Retroalimentación de Estado
Sesión 11: Diseño de Controladores por Retroalimentación de Estado con Acción Integral
Sesión 8: Práctica 1
Unidad 4
Objetivo y temática de la Unidad 4
Dudas, comentarios u aportaciones de la Unidad 4
4.1 Análisis de Observabilidad de sistemas en espacio de estado
4.2 Práctica 4: Simulación de observadores de estado de orden completo
4.2.1 Práctica 4: Diseño de observadores de Estado
4.3 Práctica 5: Simulación controladores por retroalimentación de estado observado
4.3.1 Práctica 5: Simulación controladores por retroalimentación de estado observado
4.4 Diseño de observadores de estado
Presentación Unidad 4: Diseño de Observadores de Estado
Lectura 9: Análisis de sistemas de control en Espacio de Estado
Videos sobre Diseño de Observadores de Estado
Lectura 10: Sistemas de control en espacio de estado
Video Sesión 12: Diseño de Observadores de Estado
4.5 Segundo Examen Parcial
Proyecto Final
Objetivo y Temática del proyecto final
Dudas, comentarios u aportaciones del proyecto final
4.6 Reporte de Trabajo Final
Trabajo Final: Sistema 4 Tanques Acoplados
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Resumen
Información del curso
Sistemas Lineales de Control (44319 - Felipe de Jesús Sorcia Vázquez)
Sistemas Lineales de Control (44319 - Felipe de Jesús Sorcia Vázquez)
Profesor:
FELIPE DE JESUS SORCIA VAZQUEZ
Skill Level
:
Beginner
